▲圖說：韓國車聯網輕軌完成測試（來源：Metro Report INTERNATIONAL）

還記得之前工頭介紹過的莫斯科無人駕駛輕軌嗎?目前已在捷運十號線正式展開載客服務試運行。

近日又傳來捷報，韓國的車聯網輕軌也順利完成自動駕駛測試，展現出自動化與人工智慧技術的迅速發展。隨著各國積極投入相關應用，無人駕駛技術正逐漸成為全球交通運輸發展的焦點。

韓國鐵道研究院(Korea Railroad Research Institute, KRRI)研發的車聯網輕軌電車完成了600公里的V2X「車與萬物」自動駕駛測試，能夠識別前方100公尺遠的移動物體，將自駕車的車聯網技術跟軌道號誌相結合，然後根據碰撞風險採取不同的應對方式。列車以輕軌的線性地圖為基礎，並在車上配備多組攝影機與人工智慧(AI)圖像檢測技術，於前方100公尺內的行人、駕駛人、騎士或其他障礙物都能識別。

同時，為了依循既有的道旁號誌，車載設備也能接收號誌剩餘秒數的訊息，判斷列車應繼續通過路口或停止，並為牽引控制器設定合理的速度值。此外，列車上也配備高容量電池，不需要架空線即可運行，再透過自動駕駛技術精準停靠充電站。

列車測試場地皆在韓國鐵道研究院位於五松(Osong)的測試場域進行，有一條1.3公里的測試軌、三個試驗車站與四座試驗交叉路口。總共600公里的測試流程，包含列車在不同車速下的運行狀態，以及對一系列不同狀況的應對方式。韓國鐵道研究院表示，這項技術可以降低50%的事故機率，並減少30%以上的損失。

▲圖說：AI識別前方移動物體（來源：Metro Report INTERNATIONAL）

▲圖說：KRRI測試場域（來源：Metro Report INTERNATIONAL）