淡海輕軌在初期規劃設計時，為了讓乘客行坐舒適，並提供乘客安全防護措施，設計了一系列的拉環與扶手，分別如下：
1. 「垂直式握桿」：設置於車門屏風、中央垂直式握桿、車間走道兩側垂直式握桿、駕駛室後方兩側垂直式握桿、車廂門兩側垂直式握桿。
2. 「水平面扶手」：設置於天花板水平式扶手、手拉環、多功能停放區水平式扶手。
淡海輕軌人體工學設計，依據國民體型(成年女性第5 個百分比至成年男性第95 個百分比)之人因工程需求進行設計，其拉環與扶手設計強度能確保列車於載重狀態下緊急煞車時，乘客同時施加之最大負荷不會產生變形或鬆脫，如此貼心的設計，都是為了讓乘客於各種情境下使用方便，更透過色彩配搭的巧妙設計，感受驚豔的美學視覺效果，讓乘客有愉悅且舒適的旅程。

握桿位置與尺寸之示意圖

車間走道兩側垂直式握桿，車間通道提供旅客在通過時，能抓住握桿行走。安裝於側牆上，如同車門屏風支柱的方式

位置與尺寸之示意圖

車門屏風

進門區中央立柱，中央垂直式握桿，多位於走道中央(梨花立柱_三叉式)

客室車門側邊垂直式握桿，在車門旁設置握桿，提供旅客使用，確保旅客上下車之安全

位置與尺寸之示意圖

天花板水平式扶手，每一扶手有6只，全車共24只手拉環

手握把，座椅椅背上，讓乘客坐下與起立時使用

多功能停放區水平式扶手，用於確保行動不便者及使用輪椅、推車或腳踏車之旅客的安全

多功能停放區水平式扶手